﻿using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace AutoWelding.Utils
{
    /// <summary>
    /// 夹爪工具类
    /// </summary>
    public class GripperUtils
    {
        #region 机器人夹爪工具类
        /// <summary>
        /// 打开夹爪
        /// </summary>
        public static void RobotGripperOpen()
        {
            // 调用通讯类里面的方法
        }

        /// <summary>
        /// 关闭夹爪
        /// </summary>
        public static void RobotGripperClose()
        {
            // 调用通讯类里面的方法
        }
        #endregion
    }
}
